Rejeição 481: Parâmetro chave de acesso do QR Code divergente do MDF-e (MDFe)
Falha
Essa rejeição ocorre quando for emitido um MDF-e, onde a chave de acesso informada no QR Code está divergente da chave de acesso do próprio MDF-e.

Solução
Verificar o parâmetro Chave de Acesso no QR Code com o da Chave de Acesso do MDF-e.
Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral