Rejeição 616: Nenhum grupo de documentos foi informado (CT-e, CT, NF-e, MDF-e) Retornar Município de Descarregamento sem DF-e vinculado (MDF-e)
Falha
Quando for emitido um MDF-e e não for informado nenhum grupo de documentos (Campos: InfCTe, infNFe ou infMDFeTransp) dentro das informações dos Municípios de Descarregamento, será retornado a rejeição.

Solução
Deve-se informar pelo menos um Grupo de Documento (CT-e, NF-e ou MDF-e).
Como no exemplo abaixo:

Observação
Retornar Município sem DF-e vinculado
Exceção
Regra não deve ser aplicada em caso de indicação de carregamento posterior (indCarregaPosterior=1)
Exemplo da rejeição
Foi emitido um MDF-e e não foi informado junto ao Município de Descarga o Grupo de Documentos que estavam vinculados ao MDF-e (CT-e, NF-e ou MDF-e). Nessa situação o MDF-e será rejeitado.

Clientes que emitem TXT
Para clientes que emitem o arquivo em TXT o campo infMunDescarga é referente a linha 18100, conforme podemos visualizar abaixo nos manuais da NDD.
Manuais NDD: http://manuais.nddigital.com.br/E-forms/

Como será exibido no e-Monitor

Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral