Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um CT-e normal e for preenchido o grupo (tag: infNFe), porém o comprovante de entrega deve relacionar NF-e para CT-e de tipo de serviço normal.
Solução
Verifique durante a emissão deste CT-e, se CT-e for do tipo de serviço Normal e possuir preenchido o grupo infNFe:
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O grupo infEntrega deve ser informado.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)