Falha
Essa rejeição ocorre quando o Certificado Transmissor está Inválido.
Solução
Verificar o Certificado Transmissor pois está inválido:
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Certificado de Transmissor inexistente na mensagem.
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Versão difere "3".
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Se informado, Basic Constraint deve ser true (não pode ser Certificado de AC).
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KeyUsage não define "Autenticação Cliente".
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)