Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um CT-e, mas a IE Emitente não autorizada a emitir CT-e para o modal informado.
Solução
Verificar a IE do emitente pois a IE emitente deve estar autorizada a emitir CT-e para o modal de transporte informado.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)