Falha
Essa rejeição ocorre quando o Certificado de Assinatura está sem CNPJ.
Solução
Verificar e validar a falta a extensão de CNPJ no Certificado (OtherName - OID=2.16.76.1.3.3).
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)