Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um CT-e (CT-e = 0 normal ou 3 substituição) e for informado indicador de CT-e globalizado (indGlobalizado), neste caso deve existir no grupo de informações de documentos transportados apenas documentos do tipo NF-e (infDoc/infNFe).
Solução
Verifique durante a emissão deste CT-e (CT-e = 0 normal ou 3 substituição) e for informado indicador de CT-e globalizado (indGlobalizado):
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Deve existir grupo de informações de documentos transportados do tipo NF-e (infDoc/infNFe).
Após ajuste, reenvie o documento.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)