Falha
Essa rejeição ocorre quando a Data e Justificativa de entrada em contingência não devem ser informadas para tipo de emissão diferente de FS-DA.
Solução
Verificar se forma de emissão do CT-e for diferente de 5 (FS-DA): dhCont e xJust não devem ser informados.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)