Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um CT-e com tipo de emissão igual a FS-DA (tpEmis=5) ou EPEC (tpEmis=4) e o parâmetro sign não for informado para emissão em contingência.
Solução
Verifique durante a emissão deste CT-e, com tipo de emissão em contingência FS-DA (tpEmis=5) ou EPEC (tpEmis=4):
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O parâmetro sign deve ser informado no QR-Code.
Após informar o parâmetro sign no QR-Code, reenvie o documento.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)