Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um CT-e, porém o valor de INSS não foi informado, é preciso informá-lo quando o tomador for pessoa Jurídica (CNPJ informado) e tipo de serviço for igual à Transporte de Pessoas.
Solução
Verifique durante a emissão deste CT-e, pois o valor de INSS deve ser informado quando tomador for pessoa Jurídica (CNPJ informado) e tipo de serviço for igual à Transporte de Pessoas.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)