Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um CT-e (CT-e = 0 normal ou 3 substituição) e o tipo de serviço é transporte de pessoas, porém foi referenciado CT-e cancelado para este tipo de serviço, onde não é permitido o mesmo.
Solução
Verifique durante a emissão deste CT-e, se tipo do CT-e = 0 (Normal) ou 3 (Substituição) e tipo de serviço transporte de pessoas:
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Rejeitar se estiver referenciado CT-e Cancelado (refCTeCanc).
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)