Falha
Essa rejeição ocorre quando o tpEmis informado só é valido na contingência SVC.
Solução
Verificar o tpEmis informado pois só é valido na contingência SVC.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)