Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um CT-e, do tipo de serviço = Transporte de pessoas ou valores, mas não foi informado o tomador de serviço.
Solução
Verifique durante a emissão deste CT-e, se tipo de serviço = Transporte de Pessoas ou Valores:
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O grupo de informações do tomador deverá estar informado.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)