Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um CT-e com emissão igual a FS-DA (tpEmis=5) ou EPEC (tpEmis=4), mas a assinatura do QR-Code difere do valor calculado.
Solução
Verifique durante a emissão deste CT-e, com tipo de emissão igual a FS-DA (tpEmis=5) ou EPEC (tpEmis=4):
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Valor da assinatura (sign) do QR-Code difere do valor calculado.
Após correção do valor da assinatura no QR-Code, reenvie o CT-e.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)