Falha
Essa rejeição ocorre quando o tpEmis informado é incompatível com SVC-[SP/RS].
Solução
Verificar o tpEmis informado pois é incompatível com SVC-[SP/RS].
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)