Falha
Essa rejeição ocorre quando a Assinatura difere do padrão do Projeto.
Solução
Verificar a Assinatura pois difere do padrão do Projeto:
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Não assinado o atributo "Id" (falta "Reference URI" na assinatura) (*validado também pelo Schema).
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Faltam os "Transform Algorithm" previstos na assinatura ("C14N" e "Enveloped").
Estas validações são implementadas pelo Schema XML da Signature.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)