Falha
Essa rejeição ocorre ao tentar realizar um cancelamento do CT-e que possui um Evento de Registro de Passagem vinculado.
Solução
Neste caso não é possível cancelar o CT-e, pois este documento já foi consultado em uma barreira fiscal, logo a circulação do mesmo já foi verificada.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)