Falha
Essa rejeição ocorre quando os documentos de transporte anterior devem ser informados para os tipos de serviço Subcontratação, Redespacho e Redespacho Intermediário.
Solução
Verificar se os documentos de transporte anterior foram informados para os tipos de serviço Subcontratação, Redespacho e Redespacho Intermediário.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)