Falha
Essa rejeição ocorre quando existe um Erro no Atributo ID do evento pois não corresponde a concatenação dos campos ("ID" + tpEvento + chCTe ou chMDFe + nSeqEvento).
Solução
Validar se atributo Id corresponde à concatenação dos campos evento (“ID” + tpEvento + chCTe ou chMDFe + nSeqEvento).
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)