Falha
Essa rejeição ocorre quando o Certificado de Assinatura está com erro na Cadeia de Certificação.
Solução
Verificar e validar a Cadeia de Certificação do Certificado de Assinatura:
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Certificado da AC emissora não cadastrado na SEFAZ.
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Certificado de AC revogado.
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Certificado não assinado pela AC emissora do Certificado.
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)