Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir um CT-e de substituição, mas o CT-e a ser substituído deve estar com a situação Autorizada (não pode estar cancelado ou denegado).
Solução
Verificar o CT-e a ser substituído, pois deve estar com situação Autorizada (não pode estar cancelado ou denegado).
Outras informações
Fonte: Manual de Orientações do Contribuinte - Visão Geral - Versão 3.00a - abril/2019 (PDF)