Rejeição 543: CPF do Transportador inválido (NFC-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando o CPF do Transportador informado está inválido.

Solução
Deve-se verificar se o CPF informado no Grupo do Transportador é um CPF válido.
Outras informações
Fonte: ------> Anexo I - Leiaute e Regra de Validação - NF-e e NFC-e