Rejeição 542: CNPJ do Transportador inválido (NFC-e)
Falha
Essa rejeição ocorre quando o CNPJ do Transportador é inválido.

Solução
Verificar e validar o CNPJ do Transportador informado, pois o CNPJ está retornando como inválido.
Quando informado CNPJ do Transportador:
CNPJ com zeros ou dígito de controle inválido.
Outras informações
Fonte: ------> Anexo I - Leiaute e Regra de Validação - NF-e e NFC-e