Falha
Essa rejeição ocorre quando o CNPJ/CPF do contratante do transporte está inválido.
Solução
Verificar se modal Rodoviário e informado grupo do Contratante (grupo:infContratante):
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Rejeitar se o CPF ou CNPJ informado para o contratante estiver inválido (dígito de controle, zeros).