Falha
Essa rejeição ocorre quando o tipo de Transportador para Carga Própria e Proprietário do veículo diferente do emitente deve ser TAC.
Solução
Verificar e validar quando o tipo emitente informado for igual a Transportador de Carga Própria (tpEmit=2), modal = Rodoviário e CNPJ do proprietário do veículo for informado diferente do CNPJ do Emitente do MDF-e:
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A informação do tipo de transportador (tpTransp) deverá ser preenchida com TAC (2).