Falha
Essa rejeição ocorre quando o CNPJ/CPF do responsável pelo seguro deve ser informado para o tipo de responsável informado.
Solução
Verificar se modal Rodoviário e Tipo Emitente for igual a Prestador de Serviço de Transporte (tpEmit=1) ou transportador que emitirá CT-e globalizado (tpEmit=3), informado grupo de seguro da carga e indicado responsável pelo seguro contratante (tpResp=2):
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Rejeitar se não estiver informado CNPJ ou CPF do responsável pelo seguro.