Falha
Essa rejeição ocorre quando o RNTRC deve ser informado para Prestador de Serviço de Transporte.
Solução
Verificar se modal rodoviário, operação interestadual e tipo de emitente for Prestador de Serviço de Transporte (tpEmit=1) ou Globalizado (tpEmit=3):
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RNTRC deve ser informado.