Falha
Essa rejeição ocorre quando o Tipo de Transportador não deve ser informado para Emitente de Carga Própria proprietário do veículo.
Solução
Verificar e validar quando o tipo emitente informado for igual a Transportador de Carga Própria (tpEmit=2), modal = Rodoviário e CNPJ do proprietário do veículo não for informado ou for igual ao CNPJ do Emitente do MDF-e:
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A informação do tipo de transportador (tpTransp) não deverá ser preenchida.