Falha
Essa rejeição ocorre quando a MDF-e só pode ser referenciado por manifesto do modal aquaviário.
Solução
Verificar se informado o grupo MDFeTransp:
-
Verificar se o MDF-e é do modal Aquaviário.
Outras informações
Fonte: MOC MDF-e 3.00a - Visão Geral