Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir uma NFC-e com grupo de ICMS para a UF do destinatário.
Solução
Verifique o grupo de tributação do ICMS para a UF do Destinatário, essa informação é permitida apenas em NF-e.
Caso o campo tenha sido informado incorretamente, remova-o e reenvie a NFC-e.
Senão opte pela emissão de uma NF-e (modelo 55).
Outras informações
Fonte: ------> Anexo I - Leiaute e Regra de Validação - NF-e e NFC-e