Falha
Essa rejeição ocorre quando foi emitida uma NF-e utilizando o processo de emissão com valor 1 ou 2 e não foi informado o grupo avulsa no XML.
Solução
Verificar o grupo "avulsa" na emissão de Nota Fiscal pelo Fisco (tag:procEmi=1 ou 2).
Outras informações
Fonte: ------> Anexo I - Leiaute e Regra de Validação - NF-e e NFC-e