Falha
Essa rejeição ocorre ao emitir uma NFC-e com os dados do veículo de Transporte (tag:veicTransp).
Solução
Verifique durante a emissão de NFC-e a informação dos dados do veículo de Transporte (tag:veicTransp), pois o mesmo não é permitido informar numa NFC-e.
Após correção no documento, reenvie a NFC-e.
Outras informações
Fonte: ------> Anexo I - Leiaute e Regra de Validação - NF-e e NFC-e